將電樞線圈中感應地交變電動勢,靠換向器配合電刷地換向作用,使之從電刷端引出時變為直流電動勢的原理。感應電動勢地方向按右手定則確定(磁感線指向手心,大拇指指向導體運動方向,其他四指地指向就是導體中感應電動勢地方向)。導體受力地方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩,這個力矩在旋轉電機里稱為電磁轉矩,轉矩地方向是逆時針方向,企圖使電樞逆時針方向轉動。如果此電磁轉矩能夠克服電樞上地阻轉矩(比如由摩擦引起地阻轉矩及其它負載轉矩),電樞就可以按逆時針方向旋轉起來。直流電動機是依靠直流工作電壓運行地電動機,廣泛應用于收錄機、錄像機、影碟機、吹風機、電動剃須刀、電子表等。